高工智能汽车研究院（以下简称“高工汽车”）数据显示，2023年全年，中国市场乘用车前装标配L2级及以上辅助驾驶接近800万辆，其中高性价比的前视一体机方案是助推规模化的主力，占ADAS市场比重的75%左右。

回顾2023年，我们看到NOA功能是各大车企在智能化领域激战的焦点，但数据呈现的另一个场景是，前视一体机这个更具性价比的方案奠定了智能汽车规模化推广的基座。可见，谁在前视一体机领域占据更高的市场份额，谁才是智驾普及的引领者。

高工汽车数据显示，2023年在自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案排名前五的分别是Mobileye、地平线、瑞萨、AMD和德州仪器；其中Mobileye与地平线共同占据超五成市场，顶起了前视一体机市场的半边天。

在ADAS市场，Mobileye是公认的老大哥，但在统计数据公布之前，人们很难想到地平线这个仅成立八年的科技新秀竟然在巨头环伺的情况，拿到如此惊人的成绩：在前视一体机市场份额方面与Mobileye仅差距不足6%，江湖地位攀升至业内第二。在ADAS领域，地平线何以取得如此优异成绩？